配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)一般由下列層次組成：配電主站,、配電子站（常設(shè)在變電站內(nèi),，可選配）,、配電遠(yuǎn)方終端（FTU,、DTU,、TTU等）和通信網(wǎng)絡(luò)。配電主站位于城市調(diào)度中心,，配電子站部署于110KV/35kV變電站,，子站負(fù)責(zé)與所轄區(qū)域DTU/TTU/FTU等電力終端設(shè)備通信,，主站負(fù)責(zé)與各個(gè)子站之間通信,。

1、開(kāi)閉所終端設(shè)備（DTU）

DTU一般安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所（站）,、戶外小型開(kāi)閉所,、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站,、箱式變電站等處,，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的位置信號(hào)、電壓,、電流,、有功功率、無(wú)功功率,、功率因數(shù),、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分合閘操作,，實(shí)現(xiàn)對(duì)饋線開(kāi)關(guān)的故障識(shí)別,、隔離和對(duì)非故障區(qū)間的恢復(fù)供電，部分DTU還具備保護(hù)和備用電源自動(dòng)投入的功能。

1.1定義

DTU一般安裝在常規(guī)的開(kāi)閉所（站）,、戶外小型開(kāi)閉所,、環(huán)網(wǎng)柜、小型變電站,、箱式變電站等處,，完成對(duì)開(kāi)關(guān)設(shè)備的位置信號(hào)、電壓,、電流,、有功功率、無(wú)功功率,、功率因數(shù),、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算，對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行分合閘操作,，實(shí)現(xiàn)對(duì)饋線開(kāi)關(guān)的故障識(shí)別,、隔離和對(duì)非故障區(qū)間的恢復(fù)供電。

1.2特點(diǎn)

1 ) 機(jī)箱結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)4U半（全）機(jī)箱,，增強(qiáng)型設(shè)計(jì),；

2）采用后插拔接線方式，整體面板,，全封閉設(shè)計(jì),；

3） 率先采用基于CANBUS總線的智能插件方案，極大地減少了插件間接線,，完全避免了插件接觸不良的隱患,，裝置運(yùn)行可靠性高；

4）智能插件方案的采用,，使機(jī)箱母板標(biāo)準(zhǔn)化,，便于生產(chǎn)及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；

5）裝置不同類插件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)保證不能互插,，提高整體安全性,；

6）采用32位D浮點(diǎn)型SP，系統(tǒng)性能先進(jìn),；

7）采用16位A/D轉(zhuǎn)換芯片,，采樣精度高；

8）采用大規(guī)?？删幊踢壿嬓酒?，減少外圍電路，提高可靠性,；

9）大容量存儲(chǔ)器設(shè)計(jì),，使得報(bào)文及事故錄波完全現(xiàn)場(chǎng)需求,；

10）采用多層印制板電路和SMT表面貼裝技術(shù)，裝置的抗干擾性能強(qiáng),；

11）測(cè)量回路精度軟件自動(dòng)校準(zhǔn),，免調(diào)試，減小現(xiàn)場(chǎng)定檢等維護(hù)時(shí)間,；

12）超強(qiáng)的電磁兼容能力,，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境；

13）功能強(qiáng)大的PC支持工具,，具有完善靈活的分析軟件,，便于事故分析；

14）簡(jiǎn)單可靠的保護(hù)處理系統(tǒng)（DSP）與成熟的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)相結(jié)合,，既保證功能可靠性,，又能滿足網(wǎng)絡(luò)通訊、人機(jī)界面的實(shí)時(shí)性,；

15）支持RS232/RS485,、Enthernet等多種通訊接口,內(nèi)置Enthernet使得工程應(yīng)用簡(jiǎn)單、可靠,；

16）支持IEC60870-5-101,、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約,；

17）各裝置獨(dú)立的掉電保持時(shí)鐘系統(tǒng)及帶對(duì)時(shí)脈沖的GPS對(duì)時(shí)系統(tǒng),。

1.3功能

遙測(cè)

（1）交流電氣測(cè)量

Ia、Ib ,、Ic,、In、Uab,、Ucb,、Ua,、Ub,、Uc，Un等任意組合,，一般Uab和Ucb分別取開(kāi)關(guān)兩側(cè),，監(jiān)視饋線兩端的供電情況。

（2）兩表法或三表法,，軟件計(jì)算出P,、Q、Pa,、Pb,、Pc,、f、cos∮等,，根據(jù)主站需要上傳,；

（3）保護(hù)Ia、Ic的記錄上傳,；

（4）直流模擬量：兩路,，電池電壓、溫度等,。

遙信

（1）開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào),， SOE；

（2）開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能信號(hào),、操作電源,；

（3）壓力信號(hào)等；

（4）電池低電壓告警,；

（5）保護(hù)動(dòng)作和異常信號(hào),；

（6）其他狀態(tài)信號(hào)。

遙控

（1）開(kāi)關(guān)的分合,，失電后可進(jìn)行2次以上分合操作,；

（2）電池的維護(hù)；

（3）保護(hù)信號(hào)遠(yuǎn)方復(fù)歸,；

（4）其他遙控,。

數(shù)據(jù)傳輸功能

能與上級(jí)站進(jìn)行通信，將采集和處理信息向上發(fā)送并接受上級(jí)站的控制命令,。

和上級(jí)的校時(shí),。

其他終端的信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。

電能量信息向上轉(zhuǎn)發(fā),。

主動(dòng)上傳事故信息（可選功能）,。

具有當(dāng)?shù)鼐S護(hù)通信接口。

通信規(guī)約：支持DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）,、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）,、DL/T 451-91循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、DNP3.0,、SC1801,、MODBUS等多種通信規(guī)約，并可按需要進(jìn)行擴(kuò)充,。

通信接口：RS-232/485,、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN,。

通信信道：可支持光纖,、載波,、無(wú)線擴(kuò)頻、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái),、CDMA,、GPRS以及ADSL等多種通訊形式，由用戶任選,。

故障識(shí)別,、隔離隔離恢復(fù)供電及保護(hù)

具有速斷、延時(shí)過(guò)電流（復(fù)合低電壓）保護(hù),、重合閘功能,，根據(jù)饋線自動(dòng)化方案選配。

監(jiān)測(cè)故障電流,，記錄過(guò)電流時(shí)間,、過(guò)電流最大值，上報(bào)配電子站,、配電主站,。

配電子站、配電主站根據(jù)各開(kāi)關(guān)DTU上報(bào)過(guò)電流故障信息和開(kāi)關(guān)跳閘信息,，按照配電網(wǎng)變結(jié)構(gòu)耗散拓?fù)淠Ｐ?，進(jìn)行故障區(qū)域判斷，指出故障區(qū)域,，生成故障隔離命令序列和非故障區(qū)域恢復(fù)供電命令序列,。自動(dòng)或人機(jī)交互下發(fā)執(zhí)行。

就地操作

DTU內(nèi)有分,、合閘按鈕,，實(shí)現(xiàn)就地操作。

有就地/遙控選擇開(kāi)關(guān),，維護(hù)放電按鈕等,。

環(huán)網(wǎng)功能

當(dāng)DTU設(shè)置為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)時(shí)，根據(jù)一側(cè)或二側(cè)PT受電狀態(tài),，按整定值自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)合分,。在開(kāi)關(guān)雙側(cè)有電時(shí)，禁止聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)合閘,。需要聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的,，主站要進(jìn)行專門(mén)設(shè)置和確認(rèn)。當(dāng)一側(cè)失電時(shí),，根據(jù)FA方案和主站的設(shè)置，允許自動(dòng)合閘的,，自動(dòng)控制合閘,，以迅速地恢復(fù)供電,。

定值下裝、上傳功能

速斷定值,、使能,；

過(guò)電流定值，時(shí)間常數(shù),、使能,；

重合閘時(shí)間、使能,；

環(huán)網(wǎng)功能設(shè)置,、取消。

當(dāng)?shù)鼐S護(hù)功能

通過(guò)DTU上的標(biāo)準(zhǔn)通信維護(hù)接口,，利用專用維護(hù)軟件進(jìn)行調(diào)試及維護(hù),。

包括參數(shù)定值配置、檢查,；遙測(cè),、遙信、遙控,、對(duì)時(shí)測(cè)試召測(cè),；數(shù)據(jù)上傳、通信等,。

自診斷,、自恢復(fù)功能

具有自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)DTU的內(nèi)存,、時(shí)鐘,、I/O等異常，馬上記錄并上報(bào),。

具有上電自恢復(fù)功能,。

電源UPS和電池維護(hù)功能

滿足操作機(jī)構(gòu)、終端設(shè)備和通信裝置用電,。

DTU雙電源供電,，一側(cè)電源失電后仍可持續(xù)工作。

平時(shí)由主電源給DTU供電,，同時(shí)給電池浮充,。雙側(cè)電源失電后由電池供電，DTU可繼續(xù)工作24小時(shí)（電臺(tái)除外）,。

電池低電壓告警保護(hù)功能,。

電池自動(dòng)維護(hù)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由調(diào)度員下發(fā)電池維護(hù)命令，電池開(kāi)始放電,，電池低電壓時(shí)自動(dòng)停止放電,，自動(dòng)切換由主電源供電,，并給蓄電池充電。電池充電采用恒壓限流充電,，確保安全,。

2、饋線終端設(shè)備（FTU）

FTU 是裝設(shè)在饋線開(kāi)關(guān)旁的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置,。這些饋線開(kāi)關(guān)指的是戶外的柱上開(kāi)關(guān),，例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開(kāi)關(guān),、分段開(kāi)關(guān)等,。一般來(lái)說(shuō)，1臺(tái)FTU要求能監(jiān)控1臺(tái)柱上開(kāi)關(guān),，主要原因是柱上開(kāi)關(guān)大多分散安裝,，若遇同桿架設(shè)情況，這時(shí)可以1臺(tái)FTU監(jiān)控兩臺(tái)柱上開(kāi)關(guān),。

2.1定義

FTU 是裝設(shè)在饋線開(kāi)關(guān)旁的開(kāi)關(guān)監(jiān)控裝置,。這些饋線開(kāi)關(guān)指的是戶外的柱上開(kāi)關(guān)，例如10kV線路上的斷路器,、負(fù)荷開(kāi)關(guān),、分段開(kāi)關(guān)等。一般來(lái)說(shuō),，1臺(tái)FTU要求能監(jiān)控1臺(tái)柱上開(kāi)關(guān),，主要原因是柱上開(kāi)關(guān)大多分散安裝，若遇同桿架設(shè)情況,，這時(shí)可以1臺(tái)FTU監(jiān)控兩臺(tái)柱上開(kāi)關(guān),。

2.2特點(diǎn)

FTU采用了先進(jìn)的DSP數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、多CPU集成技術(shù),、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),，采用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng),、可靠性高,、實(shí)時(shí)性好、適應(yīng)環(huán)境廣,、功能強(qiáng)大,，是一種集遙測(cè)、遙信,、遙控,、保護(hù)和通信等功能于一體的新一代饋線自動(dòng)化遠(yuǎn)方終端裝置。適用于城市、農(nóng)村,、企業(yè)配電網(wǎng)的自動(dòng)化工程,，完成環(huán)網(wǎng)柜,、柱上開(kāi)關(guān)的監(jiān)視,、控制和保護(hù)以及通信等自動(dòng)化功能。配合配電子站,、主站實(shí)現(xiàn)配電線路的正常監(jiān)控和故障識(shí)別,、隔離和非故障區(qū)段恢復(fù)供電。

2.3功能

遙測(cè)

（1）交流電氣測(cè)量

Ia,、Ib ,、Ic、In,、Uab,、Ucb、Ua,、Ub,、Uc，Un等任意組合,，一般Uab和Ucb分別取開(kāi)關(guān)兩側(cè),，監(jiān)視饋線兩端的供電情況。

（2）兩表法或三表法,，軟件計(jì)算出P,、Q、Pa,、Pb,、Pc、f,、cos∮等,，根據(jù)主站需要上傳；

（3）保護(hù)Ia,、Ic的記錄上傳,；

（4）直流模擬量：兩路，電池電壓,、溫度等,。

遙信

（1）開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)， SOE,；

（2）開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能信號(hào),、操作電源；

（3）壓力信號(hào)等；

（4）電池低電壓告警,；

（5）保護(hù)動(dòng)作和異常信號(hào),；

（6）其他狀態(tài)信號(hào)。

遙控

（1）開(kāi)關(guān)的分合,，失電后可進(jìn)行2次以上分合操作,；

（2）電池的維護(hù)；

（3）保護(hù)信號(hào)遠(yuǎn)方復(fù)歸,；

（4）其他遙控,。
 

數(shù)據(jù)傳輸功能

能與上級(jí)站進(jìn)行通信，將采集和處理信息向上發(fā)送并接受上級(jí)站的控制命令,。

和上級(jí)的校時(shí),。

其他終端的信息向上轉(zhuǎn)發(fā)。

電能量信息向上轉(zhuǎn)發(fā),。

主動(dòng)上傳事故信息（可選功能）,。

具有當(dāng)?shù)鼐S護(hù)通信接口。

通信規(guī)約：支持DL/T 634.5101-2002（IEC60870-5-101）,、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）,、DL/T 451-91循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、DNP3.0,、SC1801,、MODBUS等多種通信規(guī)約，并可按需要進(jìn)行擴(kuò)充,。

通信接口：RS-232/485,、工業(yè)以太網(wǎng)、CAN,。

通信信道：可支持光纖,、載波、無(wú)線擴(kuò)頻,、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái),、CDMA、GPRS以及ADSL等多種通訊形式,，由用戶任選,。

故障識(shí)別、隔離,、恢復(fù)供電及保護(hù)

具有速斷,、延時(shí)過(guò)電流（復(fù)合低電壓）保護(hù)、重合閘功能,，根據(jù)饋線自動(dòng)化方案選配,。

監(jiān)測(cè)故障電流，記錄過(guò)電流時(shí)間、過(guò)電流最大值,，上報(bào)配電子站,、配電主站。

配電子站,、配電主站根據(jù)各開(kāi)關(guān)FTU上報(bào)過(guò)電流故障信息和開(kāi)關(guān)跳閘信息,，按照配電網(wǎng)變結(jié)構(gòu)耗散拓?fù)淠Ｐ停M(jìn)行故障區(qū)域判斷,，指出故障區(qū)域,，生成故障隔離命令序列和非故障區(qū)域恢復(fù)供電命令序列,。自動(dòng)或人機(jī)交互下發(fā)執(zhí)行,。

就地操作

FTU內(nèi)有分、合閘按鈕,，實(shí)現(xiàn)就地操作,。

有就地/遙控選擇開(kāi)關(guān)，維護(hù)放電按鈕等,。

環(huán)網(wǎng)功能

當(dāng)FTU設(shè)置為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)時(shí),，根據(jù)一側(cè)或二側(cè)PT受電狀態(tài)，按整定值自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)合分,。在開(kāi)關(guān)雙側(cè)有電時(shí),，禁止聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)合閘。需要聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的,，主站要進(jìn)行專門(mén)設(shè)置和確認(rèn),。當(dāng)一側(cè)失電時(shí)，根據(jù)FA方案和主站的設(shè)置,，允許自動(dòng)合閘的,，自動(dòng)控制合閘，以迅速地恢復(fù)供電,。

定值下裝,、上傳功能

速斷定值、使能,；

過(guò)電流定值,，時(shí)間常數(shù)、使能,；

重合閘時(shí)間,、使能；

環(huán)網(wǎng)功能設(shè)置,、取消,。

當(dāng)?shù)鼐S護(hù)功能

通過(guò)FTU上的標(biāo)準(zhǔn)通信維護(hù)接口，利用專用維護(hù)軟件進(jìn)行調(diào)試及維護(hù)。

包括參數(shù)定值配置,、檢查,；遙測(cè)、遙信,、遙控,、對(duì)時(shí)測(cè)試召測(cè)；數(shù)據(jù)上傳,、通信等,。

自診斷、自恢復(fù)功能

具有自診斷功能,，當(dāng)發(fā)現(xiàn)FTU的內(nèi)存,、時(shí)鐘、I/O等異常,，馬上記錄并上報(bào),。

具有上電自恢復(fù)功能。

電源UPS和電池維護(hù)功能

滿足操作機(jī)構(gòu),、終端設(shè)備和通信裝置用電,。

FTU雙電源供電，一側(cè)電源失電后仍可持續(xù)工作,。

平時(shí)由主電源給FTU供電,，同時(shí)給電池浮充。雙側(cè)電源失電后由電池供電,，F(xiàn)TU可繼續(xù)工作24小時(shí)（電臺(tái)除外）,。

電池低電壓告警保護(hù)功能。

電池自動(dòng)維護(hù)：在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由調(diào)度員下發(fā)電池維護(hù)命令,，電池開(kāi)始放電,，電池低電壓時(shí)自動(dòng)停止放電，自動(dòng)切換由主電源供電,，并給蓄電池充電,。電池充電采用恒壓限流充電，確保安全,。
 

3,、配變終端設(shè)備（TTU）

TTU監(jiān)測(cè)并記錄配電變壓器運(yùn)行工況，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓,、電流采樣值,，每隔1～2分鐘計(jì)算一次電壓有效值、電流有效值,、有功功率,、無(wú)功功率,、功率因數(shù)、有功電能,、無(wú)功電能等運(yùn)行參數(shù),，記錄并保存一段時(shí)間（一周或一個(gè)月）和典型日上述數(shù)組的整點(diǎn)值，電壓,、電流的最大值,、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間，供電中斷時(shí)間及恢復(fù)時(shí)間,，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中,，在裝置斷電時(shí)記錄內(nèi)容不丟失。配網(wǎng)主站通過(guò)通信系統(tǒng)定時(shí)讀取TTU測(cè)量值及歷史記錄,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器過(guò)負(fù)荷及停電等運(yùn)行問(wèn)題,，根據(jù)記錄數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)分析電壓合格率,、供電可靠性以及負(fù)荷特性,，并為負(fù)荷預(yù)測(cè)、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),。如不具備通信條件，使用掌上電腦每隔一周或一個(gè)月到現(xiàn)場(chǎng)讀取記錄,，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng),。TTU構(gòu)成與FTU類似，由于只有數(shù)據(jù)采集,、記錄與通信功能,，而無(wú)控制功能，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多,。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)及減少成本,，TTU由配變低壓側(cè)直接變壓整流供電，不配備蓄電池,。在就地有無(wú)功補(bǔ)償電容器組時(shí),，為避免重復(fù)投資，TTU要增加電容器投切控制功能,。

3.1定義

TTU監(jiān)測(cè)并記錄配電變壓器運(yùn)行工況,，根據(jù)低壓側(cè)三相電壓、電流采樣值,，每隔1～2分鐘計(jì)算一次電壓有效值,、電流有效值、有功功率,、無(wú)功功率,、功率因數(shù),、有功電能、無(wú)功電能等運(yùn)行參數(shù),，記錄并保存一段時(shí)間（一周或一個(gè)月）和典型日上述數(shù)組的整點(diǎn)值,，電壓、電流的最大值,、最小值及其出現(xiàn)時(shí)間,，供電中斷時(shí)間及恢復(fù)時(shí)間，記錄數(shù)據(jù)保存在裝置的不揮發(fā)內(nèi)存中,，在裝置斷電時(shí)記錄內(nèi)容不丟失,。配網(wǎng)主站通過(guò)通信系統(tǒng)定時(shí)讀取TTU測(cè)量值及歷史記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器過(guò)負(fù)荷及停電等運(yùn)行問(wèn)題,，根據(jù)記錄數(shù)據(jù),，統(tǒng)計(jì)分析電壓合格率、供電可靠性以及負(fù)荷特性,，并為負(fù)荷預(yù)測(cè),、配電網(wǎng)規(guī)劃及事故分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。如不具備通信條件,，使用掌上電腦每隔一周或一個(gè)月到現(xiàn)場(chǎng)讀取記錄,，事后轉(zhuǎn)存到配網(wǎng)主站或其它分析系統(tǒng)。

3.2特點(diǎn)

適用于供電公司,、縣級(jí)電力公司,、發(fā)電廠、工礦企業(yè),、部隊(duì)院校,、農(nóng)村鄉(xiāng)電管站、100-500KVA配電變壓器臺(tái)變的監(jiān)測(cè)與電能計(jì)量,，配合用電監(jiān)察進(jìn)行線損考核,，還能通過(guò)GPRS通信網(wǎng)絡(luò)將所有數(shù)據(jù)送到用電管理中心，為低壓配電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化進(jìn)行提供最真實(shí)最準(zhǔn)確的決策依據(jù),。

3.3功能

■“四合一”綜合功能

集計(jì)量,、電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)、配變工況監(jiān)測(cè),、無(wú)功補(bǔ)償四項(xiàng)功能于一體,。

■智能無(wú)功補(bǔ)償

智能式電容器可自成系統(tǒng)，電容器自動(dòng)投切,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)功補(bǔ)償

■組網(wǎng)靈活

遵循國(guó)家電網(wǎng)公司與南網(wǎng)公司現(xiàn)行配變監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 規(guī)約,，方便接入電力企業(yè)現(xiàn)有的負(fù)荷管理系統(tǒng)與配電管理系統(tǒng)，提供完整的電壓無(wú)功實(shí)時(shí)信息,，亦可獨(dú)立組成無(wú)功實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)

■工程簡(jiǎn)便

裝置 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,，內(nèi)部接線少而清晰,，電容器積木式組合，便于安裝,、維護(hù),，更方便優(yōu)化調(diào)整補(bǔ)償容量
 

4、遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）

4.1定義

RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置,，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC相比,，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量,，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能,。正是由于RTU完善的功能,，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備,，用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備,。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令,，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制,。

4.2特點(diǎn)

（1）通訊距離較長(zhǎng)；

（2）用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),；

（3）模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),，便于擴(kuò)展 ；

（4）在具有遙信,、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利,，電力調(diào)度,，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

4.3功能

(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,，帶有光電隔離,，遙信變位優(yōu)先傳送；

(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,，帶有光電隔離,；

(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓,、電流,、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,，可計(jì)算正反向電度,；

(4)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,，帶有光電隔離；

(5)接收并執(zhí)行遙控及返校,；

(6)程序自恢復(fù),；

(7)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí))；

(8)設(shè)備自調(diào),；

(9)通道監(jiān)視,；

(10)接收并執(zhí)行遙調(diào)；

(11)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能選配),；

(12)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊,；

(13)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送；

(14)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口,；

(15)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置,；

(16)提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；

(17) 接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類信息,；

(18) 可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息,；

(19)當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器,；

(20)支持與擴(kuò)頻,、微波、衛(wèi)星,、載波等設(shè)備的通訊,；

(21)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91 CDT規(guī)約,，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約（如DNP3.0,、SC1801、101規(guī)約）,；

(22)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置,。

       主要區(qū)別：DTU是SOCKET連接的客戶端。因此只有DTU是不能完成數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸?shù)?，還需要有后臺(tái)軟件的配合一起使用,。FTU與RTU有以下區(qū)別：FTU體積小、數(shù)量多,，可安置在戶外饋線上,，設(shè)有變送器，直接交流采樣,，抗高溫,，耐嚴(yán)寒，適應(yīng)戶外惡劣的環(huán)境,；而RTU安裝在戶內(nèi),，對(duì)環(huán)境要求高,；FTU采集的數(shù)據(jù)量小，通信速率要求較低,，可靠性要求較高,；而RTU采集的數(shù)據(jù)量大，通信速率較高,，可靠性要求高,，有專用通道。TTU則是單一功能單元,，僅對(duì)配電變壓器的信息采集和控制,。