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一,、過電流跳閘和過載跳閘的區(qū)別
過載也一定過電流,,變頻器為什么要把過電流和過載分開呢,?主要有2個區(qū)別:
1,、保護對象不同
過電流主要用于保護變頻器,,而過載主要用于保護電動機,。因為變頻器的容量有時需要比電動機的容量加大一檔甚或兩檔,在這種情況下,,電動機過載時,,變頻器不一定過電流。
過載保護由變頻器內(nèi)部的電子熱保護功能進行,,在預(yù)置電子熱保護功能時,,應(yīng)該準(zhǔn)確地預(yù)置“電流取用比”,即電動機額定電流和變頻器額定電流之比的百分數(shù):
IM%=IMN*100%I/IM
式中,,IM%—電流取用比;
IMN—電動機的額定電流,,A;
IN—變頻器的額定電流,A,。
2,、電流的變化率不同
過載保護發(fā)生在生產(chǎn)機械的工作過程中,電流的變化率di/dt通常較小;
除了過載以外的其他過電流,常常帶有突發(fā)性,,電流的變化率di/dt往往較大,。
3、過載保護具有反時限特性
過載保護主要是防止電動機過熱,,故具有類似于熱繼電器的“反時限”特點,。就是說,如果與額定電流相比,,超過得不多,,則允許運行的時間可以長一些,,但如果超過得較多的話,,允許運行的時間將縮短,如圖1所示,。
此外,,由于在頻率下降時,電動機的散熱狀況變差,。所以,,在同樣過載50%的情況下,頻率越低則允許運行的時間越短,。
二,、過電流跳閘及原因分析
變頻器的過電流跳閘又分短路故障、運行過程中跳閘和升,、降速過程中跳閘等情況,,分述如下:
2.1 短路故障
短路故障是最危險的故障之一,應(yīng)注意觀察和分析, 如圖2所示,。
(1) 故障特點
a) 第一次跳閘有可能在運行過程中發(fā)生,,但如復(fù)位后再起動,則往往一升速就跳閘,。
b) 具有很大的沖擊電流,,但大多數(shù)變頻器已經(jīng)能夠進行保護跳閘,而不會損壞,。由于保護跳閘十分迅速,,難以觀察其電流的大小。
(2) 判斷與處理
第一步,,首先要判斷是否短路,。為了便于判斷,在復(fù)位后再起動前,,應(yīng)在輸入側(cè)接入一個電壓表,,如圖2所示。重新啟動時,電位器從零開始緩慢旋動,,同時,,注意觀察電壓表。如果變頻器的輸出頻率剛上升就立即跳閘,,且電壓表的指針有瞬間回“0”的跡象,,則說明變頻器的輸出端已經(jīng)短路或接地。
第二步,,要判斷是在變頻器內(nèi)部短路,,還是在外部短路。這時,,應(yīng)將變頻器輸出端的接線脫開,,再旋動電位器,使頻率上升,,如仍跳閘,,說明變頻器內(nèi)部短路;如不再跳閘,則說明是變頻器外部短路,,應(yīng)檢查從變頻器到電動機之間的線路,,以及電動機本身。
2.2 輕載過電流
負載很輕,,卻又過電流跳閘,,這是變頻調(diào)速所特有的現(xiàn)象。
(1),、變頻調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
在V/F控制模式下,,存在著一個十分突出的問題:就是在運行過程中,電動機磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定,。其基本原因在于:
低頻運行(fX下降)時,,由于電壓UX的下降,電阻壓降I1r1所占比例增加,,而反電動勢E1所占的比例減小,,比值E/f和磁通也隨之減小。為了能帶動較重的負載,,常常需要進行轉(zhuǎn)矩補償(即提高U/f比,,也叫轉(zhuǎn)矩提升)。
而當(dāng)負載變化時,,電阻壓降I1r1和反電動勢E1所占的比例,、比值E/f和磁通量等也都隨之變化。結(jié)果是:導(dǎo)致電動機磁路的飽和程度也在隨負載的輕重而變化,。
在進行變頻器的功能預(yù)置時,,通常是以重載時也能帶得動負載作為依據(jù)來設(shè)定U/f比的,。顯然,重載時電流I1和電阻壓降ΔUr都大,,需要的補償量也大,。但這樣一來,在負載較輕,,I1和電ΔUr都較小時,,必將引起“補償過分”,導(dǎo)致磁路飽和,。
(2),、磁路飽和的后果
當(dāng)磁路飽和時,磁通和勵磁電流的波形如圖3所示:
圖3(a)是電動機磁路的磁化曲線;圖3(b)是磁通的波形,,由于磁路飽和的原因,,磁通波形的上面被“削平”了,變成了平頂波;圖3(c)是勵磁電流的波形,,其橫坐標(biāo)是勵磁電流i0,,與磁化曲線圖3(a)的橫坐標(biāo)對應(yīng),??v坐標(biāo)是時間t,它和磁通曲線的橫坐標(biāo)相對應(yīng),。因此,,它是由圖3(a)和圖3(b)綜合作出的。由圖3可以看出,,勵磁電流i0的波形將發(fā)生嚴重畸變,,是一個峰值很高的尖峰波。磁路越飽和,,勵磁電流的畸變越嚴重,,峰值也越大。
由于尖峰波的電流變化率di/dt很大,,但電流的有效值不一定很大,。結(jié)果是:往往在負載很輕時發(fā)生過電流跳閘。
這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘,,主要發(fā)生在低頻,、輕載的情況下。常見例子:
a) 負載在運行過程中,,阻轉(zhuǎn)矩的變化較大,。例如,某廠的車床采用變頻調(diào)速,,所購變頻器無矢量控制功能,。為了能在低速時進行切削,,將U/f比預(yù)置得較大,但一退刀就跳閘,。
解決方法:反復(fù)調(diào)整U/f比,,使之既能在低速時進行切削,退刀時又不跳閘,。
b) 變頻器用于風(fēng)機或水泵,,但U/f比卻預(yù)置得較大。例如,,某廠有一臺變頻器,,原來用在傳輸帶上,運行情況一直很好,。后改接到風(fēng)機上,,起動時,頻率剛上升到10Hz左右就因“過流”而跳閘了,。這是因為,,傳輸帶是恒轉(zhuǎn)矩負載,當(dāng)變頻器用到傳輸帶上時,,其U/f比必預(yù)置得較大,。而風(fēng)機是二次方律負載,低速時負荷級輕,,導(dǎo)致電動機磁路嚴重飽和,,勵磁電流嚴重畸變,峰值很大,,使變頻器跳閘,。
解決方法:將U/f比預(yù)置為最小檔后就不再跳閘了。
2.3 重載過電流
(1),、故障現(xiàn)象
有些生產(chǎn)機械在運行過程中負荷突然加重,,甚至“卡住”,電動機的轉(zhuǎn)速因帶不動而大幅下降,,電流急劇增加,,過載保護來不及動作,導(dǎo)致過電流跳閘,。
(2),、解決方法
a) 首先,了解機械本身是否有故障,,如果有故障,,則修理機器。
b) 如果這種過載屬于生產(chǎn)過程中經(jīng)??赡艹霈F(xiàn)的現(xiàn)象,,則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比,?適當(dāng)加大傳動比,可減輕電動機軸上的阻轉(zhuǎn)矩,,避免出現(xiàn)帶不動的情況,。但這時,電動機在最高速時的工作頻率必將超過額定頻率,,其帶負載能力也會有所減小,。因此,傳動比不宜加大得過多,。同時還應(yīng)注意:應(yīng)根據(jù)計算結(jié)果重新預(yù)置變頻器的“最高頻率”,。
如無法加大傳動比,則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了,。
例如,,某廠的注塑機在運行過程中,每遇“噴塑”時,,常常因過電流跳閘,,據(jù)觀察,有時是電動機堵轉(zhuǎn)后跳閘,。
解決方法:將電動機軸上的皮帶輪御下,,略“車”小一點(如皮帶變松,則將電動機底座適當(dāng)后移),,就不再過電流跳閘了,。
2.4 升速或降速中過電流
這是由于升速或降速過快引起的,,可采取的措施有如下,。
1、延長升(降)速時間
首先了解根據(jù)生產(chǎn)工藝要求是否允許延長升速或降速時間,,如允許,,則可延長升(降)速時間。
2,、準(zhǔn)確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能
變頻器對于升,、降速過程中的過電流,設(shè)置了自處理(防失速)功能,。當(dāng)升(降)電流超過預(yù)置的上限電流Iset時,,將暫停升(降)速,待電流降至設(shè)定值Iset以下時,,再繼續(xù)升(降)速,,如圖4所示。
但多數(shù)變頻器的降速自處理功能只考慮直流電壓,,而無降速電流過大的自處理功能,,需要注意閱讀說明書,。
3、其他措施
如果采用了自處理功能后,,因延長了升,、降速時間而不能滿足生產(chǎn)機械的要求,則:
a) 考慮適當(dāng)加大傳動比,,以減小拖動系統(tǒng)的飛輪力矩,,使電動機容易啟動及升速;
b) 如果不能加大傳動比,則只能考慮加大變頻器的容量了,。
綜上所述,,過電流跳閘的判斷流程如圖5所示。
3,、過載跳閘及原因分析
電動機能夠旋轉(zhuǎn),,但運行電流超過了額定值,稱為過載,。
過載的基本反映是:電流雖然超過了額定值,,但超過的幅度不大,一般也不形成較大的沖擊電流,。
3.1 過載的主要原因
(1),、機械負荷過重 負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱,并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn),。
(2),、三相電壓不平衡 引起某相的運行電流過大,導(dǎo)致過載跳閘,,其特點是電動機發(fā)熱不均衡,,從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)(因顯示屏只顯示一相電流)。
(3),、誤動作 變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障,,檢測出的電流信號偏大,導(dǎo)致跳閘,。
3.2 檢查方法
(1),、檢查電動機是否發(fā)熱
如果電動機的溫升不高,則首先應(yīng)檢查變頻器的電子熱保護功能預(yù)置得是否合理,,如變頻器尚有余量,,則應(yīng)放寬電子熱保護功能的預(yù)置值;如變頻器的允許電流已經(jīng)沒有余量,不能再放寬,,且根據(jù)生產(chǎn)工藝,,所出現(xiàn)的過載屬于正常過載,則說明變頻器的選擇不當(dāng),,應(yīng)加大變頻器的容量,,更換變頻器,。這是因為,電動機在拖動變動負載或斷續(xù)負載時,,只要溫升不超過額定值,,是允許短時間(幾分鐘,甚或幾十分鐘)過載的,,而變頻器則不允許,。
如果電動機的溫升過高,而所出現(xiàn)的過載又屬于正常過載,,則說明是電動機的負荷過重,。這時,首先應(yīng)考慮能否適當(dāng)加大傳動比,,以減輕電動機軸上的負荷,。如能夠加大,則加大傳動比,。如果傳動比無法加大,,則應(yīng)加大電動機的容量。
(2),、檢查電動機側(cè)三相電壓是否平衡
如果電動機側(cè)的三相電壓不平衡,,則應(yīng)再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡,如也不平衡,,則問題在變頻器內(nèi)部,,應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動電路;
如變頻器輸出端的電壓平衡,則問題在從變頻器到電動機之間的線路上,,應(yīng)檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊,,如果在變頻器和電動機之間有接觸器或其他電器,則還應(yīng)檢查有關(guān)電器的接線端是否都已擰緊,,以及觸點的接觸狀況是否良好等,。
如果電動機側(cè)三相電壓平衡,則應(yīng)了解跳閘時的工作頻率:
如工作頻率較低,,又未用矢量控制(或無矢量控制),則首先降低U/f比,,如降低后仍能帶動負載,,則說明原來預(yù)置的U/f比過高,勵磁電流的峰值偏大,,可通過降低U/f比來減小電流;如果降低后帶不動負載了,,則應(yīng)考慮加大變頻器的容量;如果變頻器具有矢量控制功能,則應(yīng)采用矢量控制方式,。
(3),、檢查是否誤動作
在經(jīng)過以上檢查,,均未找到原因時,應(yīng)檢查是不是誤動作,。如圖6所示,,判斷的方法是在輕載或空載的情況下,用電流表測量變頻器的輸出電流,,與顯示屏上顯示的運行電流值進行比較,,如果顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實際測量的電流大得較多,則說明變頻器內(nèi)部的電流測量部分誤差較大,,“過載”跳閘有可能是誤動作,。
綜上所述,過載跳閘的判斷流程如圖7所示,。
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