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什么是轉(zhuǎn)矩,？

轉(zhuǎn)矩定義：使機械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩,，簡稱轉(zhuǎn)矩。機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩,。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力,、能源消耗,、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系,，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制,、傳動系統(tǒng)工作零件的強度設計以及原動機容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω為角速度,，單位為rad/s）,。

電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,，在國際單位制(SI)中,，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓・米(N・m)，工程技術中也曾用過公斤力・米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位,。電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度,。直流電動機堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。

 轉(zhuǎn)矩類型：

轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩,。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是指不隨時間變化或變化很小,、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,，包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩,、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩,。

靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù)，傳動軸不旋轉(zhuǎn),；

恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),，但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn)，如電機穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩,；

緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化,，但在短時間內(nèi)可認為轉(zhuǎn)矩值是不變的；

微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化,。

動態(tài)轉(zhuǎn)矩是指隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩,，包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機轉(zhuǎn)矩三種,。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的,；過渡轉(zhuǎn)矩是機械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程；隨機轉(zhuǎn)矩是一種不確定的,、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩,。

根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況，可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法,。

轉(zhuǎn)矩計算公式

SR2

M=CU12 公式 [2 ]

R22+（S X20）2

C：為常數(shù)同電機本身的特性有關,； U1 ：輸入電壓 ；

R2 ：轉(zhuǎn)子電阻,； X20 ：轉(zhuǎn)子漏感抗,； S：轉(zhuǎn)差率

可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,，設正常輸入電壓時負載轉(zhuǎn)矩為M2 ,，電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多；由于M2不變,，所以M小于M2平衡關系受到破壞,，導致電動機轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差率S上升,；它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化,，使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加（由變壓器關系可以知道）,；同時I2增加也是電動機軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升,，直到與M2相等為止。這時電動機轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值,。