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技術(shù)知識(shí)
什么是力矩?力矩公式

發(fā)布時(shí)間:2017-05-22

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發(fā)布人:未知

什么是力矩,?
物理學(xué)里,,作用力使物體繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸或支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向,稱(chēng)為力矩(torque),。轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又稱(chēng)為轉(zhuǎn)矩,。力矩能夠使物體改變其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。推擠或拖拉涉及到作用力 ,,而扭轉(zhuǎn)則涉及到力矩,。如圖1,力矩等于徑向矢量與作用力的叉積,。

(圖1)
簡(jiǎn)略地說(shuō),,力矩是一種施加于好像螺栓或飛輪一類(lèi)的物體的扭轉(zhuǎn)力,。例如,用扳手的開(kāi)口箝緊螺栓或螺帽,,然后轉(zhuǎn)動(dòng)扳手,,這動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生力矩來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓或螺帽。
根據(jù)國(guó)際單位制,,力矩的單位是牛頓\cdot米,。本物理量非能量,因此不能以焦耳(J)作單位,;根據(jù)英制單位,,力矩的單位則是英尺\cdot磅。力矩的表示符號(hào)是希臘字母\boldsymbol{\tau}\,\!,,或\mathbf{M}\,\!,。

 
力矩計(jì)算公式

力矩與三個(gè)物理量有關(guān):施加的作用力\mathbf{F}\,\!、從轉(zhuǎn)軸到施力點(diǎn)的位移矢量\mathbf{r}\,\!,、兩個(gè)矢量之間的夾角\theta\,\!,。力矩\boldsymbol{\tau}\,\!以矢量方程表示為
\boldsymbol{\tau} = \mathbf{r}\times \mathbf{F}\,\!
力矩的大小為
\tau = rF\sin \theta\,\!,。


 
力矩的定義

力矩等于作用于杠桿的作用力乘以支點(diǎn)到力的垂直距離,。例如,3 牛頓的作用力,,施加于離支點(diǎn)2 米處,,所產(chǎn)生的力矩,等于1牛頓的作用力,,施加于離支點(diǎn)6米處,,所產(chǎn)生的力矩。力矩是個(gè)矢量,。力矩的方向與它所造成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸同方向,。力矩的方向可以用右手定則來(lái)決定。假設(shè)作用力垂直于杠桿,。將右手往杠桿的旋轉(zhuǎn)方向彎卷,,伸直的大拇指與支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸同直線(xiàn),則大拇指指向力矩的方向(如圖2)

 
定義
力對(duì)物體的作用效應(yīng),,除移動(dòng)效應(yīng)外,,還有轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。

靜力觀(guān)念
當(dāng)一個(gè)物體在靜態(tài)平衡時(shí),,凈作用力是零,,對(duì)任何一點(diǎn)的凈力矩也是零。關(guān)于二維空間,平衡的要求是:
x,y方向合力均為0,,且合力矩為0,。

動(dòng)力觀(guān)念
力矩是角動(dòng)量隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù),就像力是動(dòng)量隨時(shí)間的導(dǎo)數(shù),。
剛體的角動(dòng)量是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角速度,。

 
性質(zhì)
1.力F對(duì)點(diǎn)O的矩,不僅決定于力的大小,,同時(shí)與矩心的位置有關(guān),。矩心的位置不同,力矩隨之不同,;
2.當(dāng)力的大小為零或力臂為零時(shí),,則力矩為零;
3.力沿其作用線(xiàn)移動(dòng)時(shí),,因?yàn)榱Φ拇笮 ⒎较蚝土Ρ劬鶝](méi)有改變,,所以,,力矩不變。
4.相互平衡的兩個(gè)力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和等于零,。

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